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中空旋转平台减速机的弯曲强度公式应用说明

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-07-23 14:19
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在中空旋转平台减速机齿根弯曲疲劳强度计算中,配对齿轮的齿形系数 YFa、应力修正系数 Ysa、许用弯曲应力 sFP 可能不相同。因此,在校核计算时,两齿轮要分别进行;而在使用设计公式时,应取 YFa1Ysa1/sFP1 和 YFa2Ysa2/sFP2中的较大者代入计算。 
 
许用应力(1)许用接触应力 sHP 许用接触应力为 

中空旋转平台减速机的弯曲强度公式应用说明
 
式中:sHlim-失效概率为 1%时,试验的中空旋转平台减速机齿面接触疲劳极限,由材料的 sHlim查取。图中 ML、MQ、 ME 表示对材料质量和热处理要求的等级(ML-低、MQ-中、ME-高),一般按 MQ 选择 sHlim。 
 
ZN-接触疲劳强度的寿命系数,其值可根据所设计中空旋转平台减速机齿轮的应力循环次数 N=60nkth(n 为齿轮转速,k 为齿轮每转一周同侧齿面啮合的次数,th为齿轮设计的工作小时数),由接触疲劳强度寿命系数 ZN查取。 
 
ZW-工作硬化系数;考虑软(大齿轮)硬(小齿轮)齿面组合传动过程中,中空旋转平台减速机小齿轮对大齿轮齿面产生冷作硬化,使大齿轮的许用接触应力得以提高,故引进该系数。其值可按下式计算: 

中空旋转平台减速机的弯曲强度公式应用说明
 
式中 HB 为大齿轮齿面的布氏硬度值;当 HB≤130HBS 时,取 ZW=1.2;当 HB≥470HBS 时,取 ZW=1; ZX-接触疲劳强度的尺寸系数,考虑中空旋转平台减速机尺寸增大使材料强度降低的系数,其值由图查取; SH-接触疲劳强度的最小安全系数,可由最小安全系数参考值查取。 

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