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伺服电机怎么选择合适的行星减速机呢?深圳全民竞彩为您解析

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-05-27 13:55

众所周知,伺服电机具有精度高、体积小、速度快等特点。它的应用也非常广泛,但伺服电机的应用只有速度控制和位置控制两种。然后分析如何在这两种应用中选择合适的行星减速机

 

一、位置控制


相对于速度控制,位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现精 确的位置控制,涉及到很多方面。

首先,匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到,就无法实现精 确定位。其次,匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性,是否能达到长期运行间隙不会变大的问题,配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住,这些都会直接影响到位置控制的精准度。


 二、 速度控制


伺服电机本身可以调速,但如果伺服电机调速过低,也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时,需要选择合适的行星减速机。

首先,我们选择行星减速机。需要确定减速比。有一个简单的方法:


把电动机的额定转速除以你想要输出的转速,得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。


选择减速比后,下一步就是要选择合适的减速机类型,因为行星减速机型号选大了成本高,选小了又怕减速机承受不了。


下面是另一种方法:


输出转矩是将电机转矩乘以速比,再参考行星减速器的轴承转矩,只要在行星减速器的轴承转矩范围内,就不会有问题。


 

 

优质传动行星减速器采用双支承结构,保证了高精度长时间运行的稳定性,单极精度可达到3弧分以内。至于惯性问题,则取决于具体的模型速比。

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