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深圳全民竞彩:120伺服行星减速机精度及故障原因分析

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-06-04 14:21

用户在表达自己需求的时候,也会说到精度。但是这个“精度”具体是指的什么呢?相信了解的人并不多,我们通过以下的内容来了解一下这方面的知识:

1、120伺服行星减速机的角度传达误差(也叫运动误差/运动精度):
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时,理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢:单一方向,持续运转的设备对角度传达误差有要求,比如模切机/印刷机的拉料系统。

2、120伺服行星减速机的重复定位精度:
重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位,测定输出轴的停止位置,求最大差。测定值用角度表示,表示为±最大差的1/2。对此精度指标有要求的设备有:激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

3.120伺服行星减速机的回程间隙:
也称作背隙,单位:弧分(ARCMIN),指减速机输出轴与输入轴的最大偏差角,将行星减速机的输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,背隙出厂初始值为3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。

120行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废,轴承的过早损坏可能是因轴承的制造缺陷和轴承材料的不良,但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。
 
120行星减速机轴承的润滑系统,杂物的混入和原始润滑剂的色泽变化。轴承失效一般由几个方面可加以考虑:疲劳、磨损、(配合)变形和装配等因素。轴承失效可能是运用和选型不当或轴系本身存在的问题;可能工况不佳致使轴承失效;可能是安装不当或公差超差;可能是轴承本身的质量问题等等。

120伺服减速机改进后的参数与改进前的参数进行对比,虽然接触强度提高10%,弯曲强度提高20%左右,不算太多,但从制造角度,有效层深度有一定增加,对齿轮的承载能力有较大幅度提高。同时,同轴度偏差超过0.15 mm后,对齿轮承载能力影响较大。以上案例只说明在轧钢线上冲击载荷非常大的工况下,选取齿轮参数时要与标准减速机参数的选取有所不同;电机和减速机的同轴度对高速级的齿轮承载能力影响较大。国内棒线材项目非常多,减速机故障类型多样,原始设计采用合理的选择齿轮参数、轴承类型、箱体结构设计非常重要。分析和查找故障要考虑到零件自身质量是否合格,轴承类型是否选择合理,轧制力矩是否超过设计要求,润滑情况是否良好等。现场数据收集越多,分析的原因将会越准确。


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