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深圳减速机:行星减速机在机械手中的作用

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-07-10 16:07

伺服行星减速机在机械手中的作用是什么呢?这就是本期我们要为大家讲述的相关问题了。


1.提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以最大限度的保证电机的使用效率和使用寿命,

2.我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动
方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∩r*3000/1000=678m/min ,这个速度太快了, 我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机必须-直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了, 那怎么办呢?我们减速机选择一个1:7的减速机 ,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。

3.提升驱动系统的最终扭矩,很多时候,我们选择一个伺服电机, 主要考虑的参数就是扭矩和功率,扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围,也决定你的设计是否成功,但是很多时候,无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。

4.也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机,但是这个伺服电机的扭矩太小了,满足不了现实应
用,那怎么办?这时候就需要用到减速机,而且恰好上面我们也提到了, 为了充分的榨取伺服电机的能效,我们需要利用行星减速机来提高伺服电机的使用转速,这真是天作之合了,没有比这更完美的事情了,我们举的那个例子,如果减速比为1:7的话,那伺服电机的扭矩就会被放大7倍,那我们在选择伺服电机的时候,就可以选择一个比时间需 要扭矩小很多的电机,不但最大限度的节约了成本,也改善了设计上的结构处理。

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