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深圳全民竞彩:伺服减速机入门原理

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-07-20 15:51

行星减速机是一种用途广 泛的工业产品,该减速机体积小、重轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。行星减速机具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等I业部门]行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子 母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。


1.行星减速机伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机右侧是动力输入,连接伺服电机;左侧是输出轴,连接设备机械负载。行星减速机与伺服电机合体以后行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括:调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配;从内部结构看,如上图所示,(自右向左)行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。

2.行星减速机是-种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。相关概念级数:行星齿轮的套数,由于一套星 星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转 ,使输入端产生额定扭矩+ -2%扭矩时,减速机输入端有一一个微小的角位移 ,此角位移就是回程间隙。单位是"分”,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。行星减速机结构行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、 外齿圈。行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3 ,大-般不超过10 ,常见减速比为: 3.4.5.6.8.10 ,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。下面是几款行星减速机的结构图!


3.而在这一系列组件的中间位置 ,就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组可以看到,在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在-一个中心齿轮周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“ 公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。中心齿轮通常被称为“太阳轮”, 由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”, 其一侧与太阳轮咬合,另- -侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合,承载着 由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力, 并通过输出轴将动力传输到负载端。

行星减速机
 

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