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深圳全民竞彩:减速机精度分为几种?

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-07-21 15:32

行星减速机这里包括了两种, 一种是角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是行星减速机手册里没有, 这影响的是机器人的重复定位精度。

1.可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。

2.角传动精度一般全民竞彩都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是最大的问题是一致性和稳定的。

3.发热这是比较直观,但是比较少人关注的一一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。

4.减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙
过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。RV上,采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。 当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。

行星减速机

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