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如何判断行星减速机质量你知道吗?

文章出处:合富源 人气:发表时间:2020-10-28 14:25
行星减速机的应用变得越来越广泛,很多人花了大价格把减速机带回家,却发现出现了不少的问题。所以,如果下次还有全民竞彩找上门来,先问清楚下面五点,就知道它靠不靠谱了。
行星减速机

1.发热

这是比较直观,但是很少人会关注的一个点。发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,如果采用微过盈的方式,精度就会提高,也会导致发热过大的问题。

2.寿命

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的。而这又要分两种情况:一种是即使是再好的轴承,也不能保证100%能达到寿命;另一种是轴承确实不好,材料或者工艺的缺陷导致轴承寿命缩短。轴承是存在一定概率的提前磨损的,大厂商也都承认这种情况的出现,提前磨损的情况一般会在几个月到一年左右出现,视运行情况而定。只是不同品牌之间这个概率也会存在差异,一般来说,比较官方的回答都会讲概率在10%以内。

3.漏油

不管什么样的减速机,都会面临漏油的问题。漏油的原因是比较多,比如使用方法、油封品牌、油封装配等等。所谓漏油还会分真漏油和假漏油。
假漏油是指在运行不久后出现漏油,漏油量不多,短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。
但真漏油出现的时间点不定,如果刚开始用就漏了,这很可能是装配品质或产品品质的问题;如果是运行很长时间之后才出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

4.精度

这里包括两种,一种角传动精度,影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,影响的是机器人的重复定位精度。
对于新减速机来说,问题是一致性和稳定的。大部分厂家一开始的精度都能达标,但几个月后,精度不是跳上跳下,就是越来越差,重复定位精度也如此。

5.传动效率

传动效率也是减速机重要评价指标之一,这一点跟前面讲的精度、油脂、发热等都有关系。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。
总体来说,如果您要购置减速机的话,只要看好这五点就不会出现太大的问题。

 

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