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深圳行星全民竞彩带您了解行星减速机

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-03-21 11:57
行星减速机已经广泛应用于各大领域,不学习了解一下行星减速机怎么行?接下来就跟着深圳行星全民竞彩小编一起来了解一下什么行星减速机

行星减速机概述:

行星减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性;齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命;行星减速机行星传动级数有2级和3级,这是最常用的级数。

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,驱动电机,传动轴。

 

行星减速机从外观上看可以分为三段:输入段、减速段和输出段。

输入段:输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔,输入法兰
减速段:减速段是指减速机核心段,从外面上看就像一个箱体,实际里面包含了很多核心部件,如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。
输出段:输出希是指与设备连接的一端,包含输出轴、输出法兰。

行星减速机
 
行星减速机传动优点:

体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。


行星减速机的构成

 
行星减速机内部结构图
 
从合富源技术人员给出的行星减速机内部结构图纸,我们可以看出一台行星减速机结构包括:连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板、行星转架。
 
行星减速机的联轴器

联轴器:将马达的动力传递给减速机。

 
行星减速机的上盖板和内齿圈组
 
上盖板和内齿圈组:是行星减速机运转重要的结构。
 
行星减速机的行星轮
 
 
行星轮:行星轮是行星减速机重要的传导零件,行星累又分为直齿和斜齿。
 
行星单支撑和行星双支撑

行星转架:行星轮固定架及转架设计一体成型,行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型,行星减速机双支撑是笼式行星架。
 
行星减速机的连接板
 
连接板:连接马达与减速机,可与各厂牌的伺服、步进马达完全搭配组合。
 
 

行星减速机的作用

 
 
1、增大扭矩,行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
 
 
2、变速功能,行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。
 
 
3、精准定位,行星减速机也伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

但随着人们对行星减速机认识的深入,结构的不断完善,制造工艺的改进,制造困难的问题逐渐在克服。因此,行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机行星减速机工作原理。

 
行星减速机内部结构图


行星减速机内部结构图

01.减速机本体Housing
02.出力轴Output Shaft
03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力轴承Bearing-Output Shaft
05.太阳螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.内齿环Internal Gear Ring
08.游星齿轮Planetary Gear
09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear
10.滚针轴Needle Roller Pin
11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft
12. C型扣环Snap Ring
13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法兰Input Ftange
16. O型环O-Ring
17.透气塞Breather Plug
18.输出轴键Key-Output Shaft
19.垫圈Washer
20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw
 

行星减速机传动原理
 

行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合,行星减速机基本传动结构如下:
 
行星减速机基本传动结构
 
A、太阳齿轮  sun gear
B、行星齿轮(组合于行星架) planetary gear
C、内齿轮环 internal gearring
D、连接齿轮 using connected section`gear
E、行星架     planetary carrier
F、出力轴     output shaft
行星减速机基本传动结构
驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
 
行星减速机传动原理

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
 

行星齿轮减速机的特性
 

行星减速机齿轮咬合
 
高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
 
行星减速机行星齿轮咬合
体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接,并且多个段可以分开完成。
 

行星减速机传动比的分配   
 

由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比:   
(1)使各级传动的承载能力接近于相等;   
(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小;   
(3)使传动具有最小的转动惯量;   
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
直角行星减速机和行星轴行星减速机

行星减速机用途:
 
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

 
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