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行星减速机的结构和工作原理

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-03-22 09:55
行星减速机是众多减速机中的一种,行星减速机以其体积小、重量轻、寿命长等特点广泛应用于各大机械行业中,下面合富源小编为大家介绍行星减速机的结构和工作原理。
 
 

行星减速机的结构

 
行星减速机的结构和工作原理
 
行星减速机的结构是十分紧凑的,从上图中我们可以看出行星减速机的结构也是十分简单的,主要包括:连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星轮、内齿圈、上盖板和行星转架。
 
行星减速机的结构和工作原理
 
连接板:行星减速机的连接板是连接马达与减速机,可与各厂牌的伺服、步进马达完全搭配组合。
 
 
行星减速机的结构和工作原理

联轴器:将马达的动力传递给减速机,让行星减速机进行运转。

 
行星减速机的上盖板和内齿圈组
 
上盖板和内齿圈组:是行星减速机运转重要的结构。上盖板与被连接机械相连接,上盖板的法兰种类分类方形法兰面和圆形法兰面。
 
行星减速机的行星轮
 
 
行星轮:行星轮是行星减速机重要的传导零件,行星轮又分为直齿和斜齿。根据行星轮的不一样,行星减速机又分类直齿行星减速机和斜齿行星减速机,斜齿行星减速机的精度、效率和噪音方面都优于直齿行星减速机。
 
行星单支撑和行星双支撑

行星转架:行星转架又称为行星架,行星轮固定架及转架设计一体成型,行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型,行星减速机双支撑是笼式行星架。
 
 

行星减速机的工作原理
 

行星减速机的结构和工作原理
驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。
 
行星减速机的结构和工作原理

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星减速机的作用

 
 
1、增大扭矩,行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
 
 
2、变速功能,行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。
 
 
3、精准定位,行星减速机也伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

 
 
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