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合富源解析精密伺服行星减速机相关知识

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-04-11 10:27

精密伺服行星减速机厂家组成部分 车身,输出轴,输出轴油封,输出轴承,太阳螺母,行星架,内齿圈,行星齿轮,舞台齿轮,滚针轴,太阳齿轮,C形带扣,输入轴承,输入轴油封,输入力法蓝色,O型圈,通气塞,键,垫圈,内六角螺钉等 二,传输原理 行星减速机的传动结构是目前齿轮减速机的最有效组合,精密行星全民竞彩基本传动结构分为四个部分:


   行星减速机知识

 级数:行星齿轮的数量。由于一组星齿轮不能满足大齿轮比,有时需要2或3组以满足更大齿轮比的要求。由于星齿轮数量的增加,2或3减速器的长度将增加,效率将降低。     

回程间隙:固定输出端,输入端顺时针和逆时针旋转,使输入端产生额定扭矩+ -2%扭矩,减速器输入端有微小角位移,这个角位移是退货清关。单位是“分”,是度数的六十分之一。有人称之为反弹。

行星减速机?工作原理

   

    1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从演示中可以看出,这种组合是减速传动,通常传动比一般为2.5到5,转向是相同的。

 行星减速机知识

 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出,这种组合是一种高速传动,传动比一般为0.2到0.4,转向是相同的。

 行星减速机知识

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从演示中可以看出,这种组合是减速传动,传动比一般为1.25至1.67,转向相同。

 行星减速机知识

 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,这种组合是一种高速传动,传动比一般为0.6到0.8,转向是相同的。

 行星减速机知识

 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从该演示可以看出,该组合是减速变速器,传动比通常为1.5至4,并且转向是反向的。

 行星减速机知识

 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从该演示可以看出,该组合是高速传动,并且传动比通常为0.25至0.67,并且转向是相反的。

 行星减速机知识

7)将三个组件中的任意两个组合成一个组件时: 当行星架和环形齿轮作为有效部件集成为一体时,太阳轮是被动部件或太阳轮,行星架作为活动部件集成为一体,并且环形齿轮用作被动部分。

从演示中可以看出,行星齿轮之间没有相对运动,整体而言,传动比为1,转向相同。这种组合通常用于汽车中以形成直接档案。

8)三个组件中的任何一个都是活动的,剩下的两个组件是免费的: 从分析中可以看出,其他两个部件没有确定的速度输出。在第六种组合中,由于增加的速度很大,有源和无源部件的转向是相反的,并且这种组合通常不用于汽车。其余七种组合更为常见。
 

行星减速机的润滑及保养

   

1.在行星减速器中安装推荐的型号和润滑脂。行星减速器采用润滑油润滑。对于垂直安装的行星齿轮箱,使用额外的润滑措施,因为润滑剂可能无法保证最上轴承的可靠润滑。
2.运行前,将适量的润滑剂注入行星减速机。根据以下列表选择润滑剂的粘度。行星齿轮箱通常配备充油孔和排油塞。因此,在订购行星减速器时必须指定安装位置。
3.注意:对于非常规工作条件的应用,请咨询制造商。
4.工作油温不应超过80°C。 5.生命润滑的组合式行星减速机在制造商处用合成油填充。此外,行星减速器通常在没有润滑油的情况下供应,并且具有油脂塞和排油塞。此样本中列出的行星齿轮箱润滑剂数量仅为估算值。
根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置,以确保正确注油。应根据不同的安装方法确定减速器的注油量。如果传动功率超过减速器的热容量,则必须提供外部冷却装置。
 

行星减速机概述

   

行星减速机的主传动结构为:行星齿轮,太阳齿轮和外齿圈。     
1.对于行星结构减速器,单级减速度最小为3,最大值一般小于10.常用减速比为: 3.4.5.6.8.10,减速器数量一般不大于3 ,但有些很大。减速比自定义减速器减速4倍。
2.与其他减速机相比,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可小于1点),传动效率高(单级为97%-98%),扭矩/体积比高,无终身维护和其他特点。
3,由于上述特点,大多数行星减速机安装在步进电机和伺服电机上,用于降低转速,增加转矩,匹配惯性。 
4.额定输入速度最高可达18000转/分(取决于减速器本身的尺寸;减速器越大,额定输入速度越小)。工业级行星减速机的输出扭矩一般不超过2000Nm。可以使用特殊的超扭矩行星减速器。高达10000Nm。工作温度通常在-25°C和100°C之间。通过更换润滑脂可以改变工作温度。 行星减速器包括单级,双级和三级变速器。它有12个底座,27个型号和58个速比,可以形成498个不同的减速器。

行星减速机用途

 

1.行星减速机是一种多功能工业产品。其性能可与其他军用级减速机产品相媲美,但它具有工业级产品的价格,并广泛用于各种工业应用。   
2.减速机体积小,重量轻,承载能力高,使用寿命长,运行稳定,噪音低。它具有功率分配和多齿啮合的特点。最大输入功率高达104kW。      
3.用于工业运输的新型行星系列,如起重运输,工程机械,冶金,采矿,石油化工,建筑机械,轻工纺织,医疗设备,仪器仪表,汽车,船舶,武器和航天等品种WGN固定轴驱动减速机,WN分齿轮减速机,弹性承载减速机。

行星减速机的安装方法

 

在减速器系列中,行星减速器由于体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,广泛应用于伺服,步进,直流等传动系统。它的作用是在保证精确传动的前提下,降低转速增加转矩,降低负载/电机转动惯量比。

在过去几年中,由于非法安装等人为因素导致减速器损坏,一些用户遭受了不必要的损坏。因此,为了更好地帮助用户使用减速机,我将详细介绍如何正确安装行星减速机。 正确安装,使用和维护减速机是确保机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照以下安装和使用方法进行组装和使用。

第一步安装前,请确认电机和减速机是否完好,并严格检查与减速机相连的部件尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台,输入轴和减速器槽的尺寸和匹配公差。

第二步拧下减速器法兰外防尘孔上的螺丝,调整PCS系统的夹紧环,使侧孔与防尘孔对齐,然后将六角插座插入六角形。然后,取下电机轴键。

第三步自然地将电机连接到变速箱。连接时,必须确保减速器的输出轴与电机的输入轴同心,两者的外法兰平行。由于心脏不一致,会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。

另外,在安装过程中严禁用锤子等敲击,以防止由于过大的轴向力或径向力而损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前,务必拧紧安装螺栓。安装前,擦拭电机输入轴的防锈油,定位凸台和减速机与汽油或锌钠水连接。其目的是确保连接的紧密性和操作的灵活性,并防止不必要的磨损。 

在将电机连接到减速器之前,电机轴键槽应垂直于紧固螺栓。为确保均匀的力,首先将安装螺栓拧到任何对角线位置,但不要拧紧。然后拧紧另外两个对角线位置的安装螺栓,最后逐个拧紧四个安装螺栓。最后,拧紧紧固螺栓。必须根据指示的固定扭矩数据使用扭矩扳手固定和检查所有紧固螺栓。 减速器和机械设备之间的正确安装是减速器和驱动电机之间的正确安装。关键是要确保减速器的输出轴与从动部件的轴同心。

行星减速机的优点

行星减速机具有结构紧凑,节省50%体积等优点;同轴输入和输出使设计更加灵活;重量轻,效率高,免维护(无需更换润滑剂),寿命长(无需更换组件)和模块化设计使应用更容易。    

实际上,所有高性能伺服行星减速器都使用行星机构并非偶然。行星减速机构采用多齿接触分散其负荷,在给定的设计空间内具有最大扭矩密度和刚度,行星减速机高速结构动力平衡与一般减速机构相比。它非常好,易于润滑。

一般来说,只要润滑脂用于达到足够的润滑效果,基于上述均匀的载荷分布,优异的结构动平衡和易润滑性,行星减速机被普通用户认为是最合适的伺服应用。 

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