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精密伺服行星减速机不同轴心解决方案

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-04-11 10:59

当驱动电机与精密伺服行星减速机?的装配同心度保证良好时,驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩),运转平稳,无脉动。驱动电机的输出轴在不离心的情况下也承受来自行星减速器输入端的径向力(弯曲力矩)。
 

精密伺服行星减速机不同轴心解决方案


这种径向力的作用将迫使驱动电机的输出轴弯曲,弯曲方向将随着输出轴的旋转而改变。如果同心度误差较大,径向力会使电机输出轴的局部温度升高,电机输出轴的金属结构会不断损坏,最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大,驱动电机输出轴断裂时间越短。
 

 

当驱动电机的输出轴断裂时,行星减速器的输入端也将承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果径向力超过行星减速器输入端所能承受的最大径向载荷,也会导致输入端变形甚至断裂或输入端支承轴承损坏。因此,保证装配时的同心度是非常重要的。从装配过程分析,如果驱动电机轴与行星减速器输入端同心,则驱动电机轴与行星减速器输入端面将非常一致,它们的接触面彼此接近,没有径向力和变形空间。
 

如果精密伺服行星减速机装配不同心,接触面之间不会有重合或间隙,会产生径向力,并为变形提供空间。

 

行星减速机不同轴心解决方案
 

同样,行星齿轮减速器的输出轴也断裂或弯曲,原因与驱动电机相同。


但行星减速器的输出力是驱动电机输出和减速比的乘积。与电机相比,行星减速器的输出力较大,行星减速器的输出轴更容易断裂。因此,用户在使用行星减速器时,在装配行星减速器输出时,应注意同心度的保证。

 

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