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行星减速机小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-15 12:01

行星减速机小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定

伺服行星减速机小锥齿轮多采用悬臂安装结构,如下图所示,悬臂长L1根据结构定出,下图中M为锥齿轮宽度中点到大端最远外距离;△为齿轮大端到箱体内壁距离,△=10-12mm,C=8-12mm,悬臂长L1为轴承外圈宽边一侧到内壁距离(即套杯凸肩厚),a值可根据轴承型号手册查得。
 
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L2值的确定应考虑支撑刚度和结构的大小。为使小锥齿轮轴具有较大的刚度,伺服行星减速机两轴承支点距离L2不宜过小,太大又使结构尺寸过大,L2的值通常取2.5d或2-2.5L1,这里的d为轴径的直径。在画出轴承的轮廓之后,确定出支点跨距。

行星减速机小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定

精密行星减速机小锥齿轮多采用悬臂安装结构,如图4-12所示,悬臂长1根据结构定出,1=M+4+C+a,其中M为锥齿轮宽度中点到大端最远处距离;4为齿轮大端到箱体内壁距离,A=10~12mm,C=8~12mm,为轴承外圈宽边一侧到内壁距离(即套杯凸肩厚)a值可根据轴承型号手册中查得。

L2值的确定应考虑支撑刚度和结构的大小,为使小锥齿轮轴具有较大的刚度,两轴承支点距离L2不宜过小,太大又使结构尺寸过大,通常取L2=2.5d或L2=(2-2.5)L1,式中,d为轴径的直径,在画出轴承的轮廓之后,确定出支点跨距
 

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