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分离器应该选择行星减速机

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-21 10:41
减速机:简而言之,在设计和制造通用机器的动力之后,其额定功率不会改变。此时,速度越高,扭矩(或扭矩)越小;速度越小,扭矩越大。 

 
分离器应该选择行星减速机

 

常见的伺服减速机包括以下三种:

1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴上,也不在同一平面上。然而,体积通常很大,传输效率不高,并且精度不高。 
2)谐波减速器谐波传动是利用柔性变形可控弹性变形传递运动和动力,体积小,精度高,但缺点是柔性轮寿命有限,不耐冲击,刚性和金属零件相对较差。输入速度不能太高。 
3)行星减速机结构紧凑,回程间隙小,精度高,使用寿命长,额定输出扭矩大。行星减速机是一种经济型伺服减速机。
 
因此,分离器通常使用行星减速机。
 

分离器行星减速机型号的选择:


尝试使用近似理想的行星减速机减速比,减速比=伺服电机速度/减速器输出轴速度
 

行星减速机的扭矩计算:


 
对于伺服行星减速机的使用寿命,扭矩计算非常重要,并且要注意加速度的最大扭矩值(TP),是否超过减速器的最大负荷扭矩。
 
适用的功率通常是市场上伺服类型的适用功率。行星减速机具有很高的适用性,工作系数可以保持在1.2以上,但也可以根据自己的需要来决定。 
有两个要点:
 
A.伺服电机的输出轴直径不应大于工作台上的最大轴直径。
 
B.如果转矩计算工作,速度可以满足正常运行,但当伺服满输出不足时,我们可以对电机侧驱动进行限流控制,或对机械轴进行转矩保护。这是必要的。
 

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