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伺服行星减速机的类型、特点及其构成

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-27 10:29
伺服行星减速机的类型有很多,不同类型的减速机有不同的特点,选择伺服减速机类型时,应该根据各类减速机的特点进行选择,行星全民竞彩为您分析常见伺服行星减速机的形式、特点、应用及伺服行星减速机的构成。
 
伺服行星减速机的类型、特点及其构成
 

常见伺服行星减速机的形式、特点及应用

 
1、单级圆柱齿轮减速机的特点及应用
单级圆柱齿轮减速机轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较高或负荷较轻的传动;斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的运动。
箱体通常用铸铁做成,有时也采用焊接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承,只在重型或特高速时,才采用滑动轴承,其他形式的伺服减速机也与此类同。
 
 
2、两级圆柱齿轮减速机
两级圆柱齿轮减速机分为展开式和同轴式。
两级展开式圆柱齿轮减速机
两级展开式圆柱齿轮减速机的结构简单,但是齿轮相对轴承的位置不对称,因此轴应设计得具有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩的输入端,这样轴在转矩作用下产生的扭转变形,将能减弱轴在弯矩作用下产生弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象,建设用于载荷比较平稳的场合。高速级可做成斜齿行星减速机,低速级可做成直齿或斜齿。
两级同轴式圆柱齿轮减速机
伺服减速机长度较短,两对齿轮浸入油中深度大致相等,但是伺服减速机的轴向尺寸及重量较大;高速级齿轮的承载能力难以充分利用;中间轴较长,刚性差,载荷沿齿宽分布不均匀;难能有一个输入和输出端,传动布置的灵活性。
 
 
3、单级锥齿轮减速机
用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动,可以做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂,仅在传动布置需要时才采用。
 
4、圆锥-圆柱齿轮减速机
特点同单级锥齿轮减速机,锥齿轮应布置在高速级,以使锥齿轮的尺寸不致过大,否则加工困难。锥齿轮可做成直齿、斜齿和曲线齿,圆柱齿轮可做成直齿或斜齿。
 
5、蜗杆减速机
蜗杆减速机分为蜗杆下置式和蜗杆上置式
蜗杆下置式,蜗杆布置在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润滑都较好,同时蜗杆轴承的润滑也较方便。但当蜗杆圆周速度太大时,油的搅动损失也较方便。但是当蜗杆圆周速度太大时,油的搅动损失较大,一般用于蜗杆圆周速度小于10M/S的情况


 
伺服行星减速机的类型、特点及其构成
 
蜗杆上置式,蜗杆布置在蜗轮的上边,装折方便,蜗杆的圆周速度允许高一些,但是蜗杆轴承的润滑不太方便,需要采用特殊的结构措施。
 

伺服行星减速机的构造

 
1、伺服行星减速机的传动零件及其支撑
伺服减速机的传动零件包括轴、齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮等,其中齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮安装在轴上,而轴则通过滚动轴承由箱体上的轴承孔、轴承盖加以固定和高速。
轴承盖是固定和高速轴承的零件,其具体尺寸依轴承和轴承孔的结构尺寸而定,设计时可以参考行星全民竞彩相关的推荐尺寸确定。
 
2、伺服减速机的箱体结构
伺服减速机的箱体一般由铸铁材料铸造而成,分为上箱体和下箱体。箱体上设有定位销孔以安装定位;设有螺栓孔以安装连接上下箱体的螺栓;设有地脚螺钉孔以将箱体安装在地基上。
为了提高轴承座的支撑刚度,通常在上下箱体的轴承座孔上下与箱体的连接处设有加强肋。

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