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行星全民竞彩解析行星减速机内传动零件设计参数选择

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-27 10:30
行星减速机的内部包括很多零件,其中行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈是行星减速机最主要也是最基础的核心零件,接下来行星全民竞彩为大家解析行星减速机内传动零件设计参数选择……

 
行星全民竞彩解析行星减速机内传动零件设计参数选择
 

行星减速机内传动零件的设计计算结构设计主要应注意以下七点

 
 
1、行星减速机齿轮材料的选择
齿轮材料应考虑毛坯制造就去和齿轮尺寸。齿轮直径较大时,多用铸造毛坯,就选铸钢、铸铁材料;小齿轮分度圆直径与轴的直径相差很小时,可将齿轮与轴做成一体,称为齿轮轴,选择材料时应兼顾轴的要求;同一行星减速机中各级传动的小齿轮(或大齿轮)的材料,没有特殊情况应选用相同牌号,以减少材料品种和工艺要求。
 
 
2、行星减速机齿面硬度的选择
铸钢齿轮分软齿面(硬度小于等于350HBW)和硬齿面(硬度大于350HBW)两种,应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度,大小齿轮的齿面硬度差一般为:软齿面齿轮:HBW1-HBW2约等于30-50HBW;硬齿面齿轮:HRC1约等于HRC2(备注1为小齿轮,2为大齿轮)。
 
 
3、行星式减速机齿数的选择
对于压力角为20度的标准渐开线直齿行星减速机,不发生根切的最少齿数为17;标准斜齿行星减速机不发生根切的最少齿数为17,选择齿数时应避免根切。
 
 
在以传动动力为主的闭式齿轮传动中,一般转速较高,为了提高传动的平稳性并减小切削量,在齿根弯曲强度满足要求的前提下,齿数越多越好,一般可取20-40;开式齿轮传动一般转速较低,齿面磨损会使齿轮的抗弯能力降低,为使齿轮不至过小,小齿轮齿数不宜选用过多,一般可取17-20;而对于 以传动运动为主的精密行星减速机齿轮传动,最少齿数可以为14,以获得紧凑的结构,但是齿数过少,传动平稳性和啮合精度降低。因此,一般情况下,最少齿数不得小于12。
 
 
4、传动比误差
传动比误差小于等于2%
 
 
5、模数
模数必须符合标准,对于传递动力的齿轮,模数要大于等于1.5MM
 
 
6、螺旋角
螺旋角最好在8度和20度之间
 
 
7、齿宽系数
齿宽系数的选择取决于齿轮在轴上的位置,齿轮在轴上相对于轴承对称布置时,取大值;悬臂时取小值。
 

行星减速机齿轮传动几何尺寸——正确配凑中心距a


 
行星全民竞彩解析行星减速机内传动零件设计参数选择
 
中心距的个位数字最好为“0”或“5”,且a的最后计算值精确到小数点后两位,因为中心距一标有公差,其公差多为小数点后2-4位,例如a=140.00±0.0315mm,为此,相关分度圆的取值也应精确到小数点后两位。
 
 
齿轮理论计算所得参数及几何尺寸圆整
 
伺服行星减速机齿轮传动理论计算所得值一般常为非整数,且小数点后位数较多,甚至是无限循环或无限不循环小数,这将给设计、计算、制造等带来很大不便,必须圆整。
 
 
例如,为保证配凑中心距的精度,其分度圆直径齿顶圆直径、齿根圆直径均应保留小数点后两位,端面模数则至少应保留小数点后5位,以保证螺旋角的计算更精确。螺旋角和全齿高应保留小数点后3位。直齿锥齿齿轮的节锥距不要求圆整,按模数和齿数精确计算到UM。
 
 
齿轮结构其他尺寸中腹板轮的轮毂长为、轮毂外径、轮缘内径及腹板厚等尺寸,一般根据经验公式设计计算,所得计算值一般为非整数,也就进行圆整,尽量采用优先数系中的数或个位数“0”或“5”等数值,以便于设计、制造、装配与检验等。
 
 
另外伺服减速机内传动零件的设计计算常需反复试算才能得到满意的结果。除齿轮传动中心距需要配凑外,蜗杆传动的相对滑动速度粗略估算,并且在传动尺寸确定后进行检验或修正。

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