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伺服全民竞彩解析行星减速机装配草图设计

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-05-28 08:58
行星减速机装配草图的设计内容与绘图步骤与两级圆柱齿轮减速机大同小异,因此在设计时应仔细阅读以下介绍的有关两级圆柱齿轮减速机装配草图设计的全部内部。接下来伺服全民竞彩解析行星减速机装配草图设计……
 
 
行星减速机的箱体采用以小锥齿轮的轴线为对称线的的对称结构,以便于大齿轮调头安装时可改变出轴方向。
 
 
1、俯视图的绘制
 
 
与两级圆柱齿轮行星减速机一样,一般先画俯视图,画到一定程度后再与其他视图同时进行。在齿轮中心线的位置确定后,应首先将大、小锥齿轮的外廓画出,然后画出小锥齿轮处内壁位置,小锥齿轮大端轮缘的端面线与箱体内壁线距离。
 
 
伺服行星减速机大锥齿轮轮毂端面与箱体内壁距离,再以小锥齿轮的轴线为对称线,画出箱体与小锥齿轮轴线对称的另一侧内壁。低速级小圆柱齿轮的齿宽通常比大齿轮宽5-10mm,中间轴上小圆柱齿轮端面与内壁距离。

 
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再画出大、小圆柱齿轮轮廓时应保证大锥齿轮与大圆柱齿轮的间距为5-10mm,若小于5mm,应将箱体适当加宽。在主视图中应使大圆柱齿轮的齿圆与箱体内壁之间的距离。
 
 
2、锥齿轮的固定与调整
 
 
为伺服行星减速机保证锥齿轮啮合精度,装配时两齿轮锥顶点必须重合,因此有时大、小锥齿轮的轴向位置需要调整。为便于调整,小锥齿轮通常放在套杯内,用套杯凸缘端面与轴承座外端面之间的一组垫片m调节小锥齿轮的轴向位置。采用套杯结构也便于固定轴承,固定轴承外圈的凸肩尺寸应满足轴承的安装尺寸,套杯厚度可取8-10mm。
 
 
伺服行星减速机大、小锥齿轮轴的轴承一般常采用圆锥滚子轴承。小锥齿轮轴上的圆锥滚子布置分为正装和反装。两种方案轴承的固定方法不同,轴的刚度也不同,反装时轴的刚度比较大。
 
 
正装轴承中,如果采用连轴齿轮(轴线上部结构),考虑到装折问题,轴的中间部位比较细,用套筒对两轴承内圈分开并作单方向轴向固定,而行星减速机轴承的另外两端分别用连轴齿轮和弹性挡圈固定,两轴承外圈则利用套杯和轴承盖各固定一个端面。这种结构适用小锥齿轮大端齿顶圆直径小于套杯凸肩孔径的场合。当齿轮外径大于套杯孔径时,为装折方便,应采用齿轮与轴分开的结构,轴承的固定方法如下图中的下部分b所示。轴承游隙借助于轴承盖与套杯间的垫片进行调整。

 
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反装轴承如下图,左轴承内圈左端借助圆螺母加以固定,右轴承右端借助小锥齿轮加以固定,两轴承外圈均借助套杯凸肩加以固定。图中a为齿轮轴结构,b为齿轮与轴分开的结构。反装结构轴的刚性好,小齿轮悬臂短,受力好,但是轴承安装不便,轴承游隙靠圆螺母调整也很麻烦。
 
 
3、小锥齿轮悬臂长与相关支承距离的确定
 
 
精密行星减速机小锥齿轮多采用悬臂安装结构,如下图所示,悬臂长L1根据结构定出,下图中M为锥齿轮宽度中点到大端最远外距离;△为齿轮大端到箱体内壁距离,△=10-12mm,C=8-12mm,悬臂长L1为轴承外圈宽边一侧到内壁距离(即套杯凸肩厚),a值可根据轴承型号手册查得。L2值的确定应考虑支撑刚度和结构的大小。为使小锥齿轮轴具有较大的刚度,两轴承支点距离L2不宜过小,太大又使结构尺寸过大,L2的值通常取2.5d或2-2.5L1,这里的d为轴径的直径。在画出轴承的轮廓之后,确定出支点跨距。
 

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