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伺服电动缸在汽车六轴同步升降平台应用方案

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-06-26 14:18

伺服电动缸6轴同步平台系统由六自由度运动平台,微控制器和伺服驱动器组成系统采用Stewart机制。
 

伺服电动缸在汽车六轴同步升降平台应用方案
 

6轴同步运动平台的下平台安装在地面上。上部平台是运动平台。它由六个电动缸支持。运动平台和电动缸由六个胡克铰链连接。固定底座由六个胡克铰链连接,六个电动缸由伺服电机驱动。计算机控制系统通过驱动伺服电机通过姿势圆柱长度解算来改变电动缸的长度,以实现运动平台的六个自由度的运动。
 

汽车车身(6轴同步)升降平台
 

在车身和发动机单元组装过程中,车身在摩擦力到达一定位置时停止线路吊具,定位装置是固定的。底盘组件被运送到轮床上的车站停止,定位装置定位托盘,然后六轴同步升降平台同时被推到一定位置以完成车身和发动机单元的组装。
 

对于六轴同步控制系统,采用主轴和从轴跟踪控制模式。主轴是设置在控制器内部的虚拟轴,即命令轴,其他六个轴用作从轴形成各自的伺服位置为控制回路时,主轴由电子凸轮同时跟踪。同步。
 

由于每个轴的扫描周期为控制回路小于1ms,因此保证了各轴的高速,高精度位置控制(跟踪)精度,同步精度为0.03mm。

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