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伺服电动缸导程与出力和速度的关系

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-06-28 16:47

一、伺服电动缸导程与出力和速度的关系

 
伺服电动缸的螺杆导程越大,负载越小,速度越快

 

伺服电动缸导程与出力和速度的关系

二、伺服电动缸电机的选用

 
马达的选用: 负载F=KG   速度V=m/min   马达效率N=0.85   KW=?
 
假设F=300KG    V=300mm/s=18m/min    n=0.85
 
公式是:KW=F*V/102*60*n
 
那么KW=300*18/102*60*0.85 =1.038
 
理论算出来是1038W,但是我们要给一个安全系数,所以可以建议客户选用1500W的马达
 

三、伺服电动缸速度与行程的关系

 
 细长比:08(1:50);16(1:62.5);20(1:70);25(1:72);32(1:80);40(1:87)
 
1.有效行程过长时可能发生共振,应降低转速使用。
 
2.螺杆转速超过临界转速时可能发生共振,临界转速和螺杆长度有关,故滚珠螺杆的临界转速也间接决定了电动缸的有限行程和总长度,有效行程和常用螺杆规格转速的关
系如下列表格
 
3.加减速度会使搬运的质量产生习惯性的负荷,加减速度越大可搬运质量会越小,而且过大的加减速度会产生较大的冲击力,设计时需纳入考量范围。
 
伺服电动缸导程与出力和速度的关系
 

四、伺服电动缸重复定位精度


 在任意的一个位置点,由同一个方向作7次的往返停止并测量其差值,而以数值的最大差距求得其中间值,测量时须在移动距离的中间及二端各自作测量以取得精值,以最大的数值当做最后的测定值。
 

五、伺服电动缸负载及安装

 
1.螺杆驱动产品垂直使用(Z轴)时,为防止物品滑落建议马达需附刹车装置。
 
2.皮带式驱动产品基于安装考量不建议垂直使用(Z轴)
 
3.实际负载重心如离电动缸负载中心过大时可能会造成过大的力矩,振动或反应迟缓等,建议实际负载重心尽可能在规范内使用。
 

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