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伺服行星全民竞彩解析伺服减速机齿轮承载能力

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-07-01 17:10
渐开线齿差较小伺服行星减速机与普通圆柱齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机相比,具有体积小,重量轻,传动比大,效率高,承载能力大,运行可靠,使用寿命长的优点。与小齿轮行星减速器相比,除了上述优点外,在加工中,一般工具可以在一般齿轮加工机上加工。因此,它具有成本较低等优点。什么是承载力?

 
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本文采用有限元方法分析讨论了双齿差动伺服减速器的齿轮承载能力。
 
 
具有较小齿差的行星齿轮减速器是内部网状驱动器。通常认为其一对啮合齿面分别是凸齿面和凹齿面。两者的曲率中心位于齿面的同一侧,齿面凹面相同,曲率半径差小,接触变形使接触面积变大。因此,齿接触应力大大减小,因此接触强度增加。
 
同时,还可以通过减小齿尖的高度来减小弯曲应力,从而增加弯曲强度。另外,由于齿差的数量很少,在理论啮合点处有许多对小的间隙齿面接近啮合,并且由齿轮齿的力引起的小变形导致这些小间隙消失。使这对齿面相互接触从而进入啮合状态:如果判断符合实际情况,那么多对齿将同时啮合,这显然可以大大减少传动影响,使操作更稳定,噪音更小。另外,当模量相同时,与传统的外啮合圆柱齿轮减速器相比,传动能力应该得到显着改善:应用实例已经在工程实践中证实了这一判断。
 

 
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较小的模数提供更大的功率,这是具有较小公差的渐开线行星伺服减速机的价值。然而,确定多齿啮合可以增加与齿啮合相比的承载能力变得至关重要。如上所述,承载能力的增加主要是由于多对齿参与接合的事实。如何分配每对牙齿的力是一个超静态问题,并且不可能找到解析解。因此,必须根据一对齿网计算传统算法。尽管充分考虑了诸如齿形的许多因素,但是不能考虑由多齿啮合引起的变化,因此计算结果非常保守,并且不能开发多齿啮合的承载潜力。
 
利用有限元分析软件COSMOSDesign-STAR进行计算,可以很好地解决这个问题:本文介绍了有限元法比较最大应力相等时一对齿啮合和多齿啮合的承载力。由一对齿计算的双齿差动伺服行星减速机的承载能力与多齿啮合之间的差异。
 
 
以上是行星减速机的分析数据来计算行星减速机的承载能力,希望对大家有所帮助!

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