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伺服全民竞彩解析伺服行星减速机断轴的解决方法

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-07-04 15:07
当驱动电机和行星减速机之间的装配同心度保证良好时,驱动电机的输出轴仅受到旋转力(扭矩),并且操作将是平滑且没有脉动。
 

 
伺服全民竞彩解析伺服行星减速机断轴的解决方法
在心脏不同的情况下,驱动马达输出轴也受到来自减速器输入端的径向力(弯矩)。该径向力的作用将导致驱动马达的输出轴被迫弯曲,并且弯曲的方向将随着输出轴的旋转而改变。
 
 
如果同心度误差很大,径向力会使电机输出轴的局部温度升高,金属结构不断破坏,最终会导致驱动电机的输出轴由于局部疲劳而被打破。两者的同心度之间的误差越大,驱动马达的输出轴断裂的时间越短。
 
 
在驱动电机的输出轴断裂的同时,伺服减速机的输入端也将承受来自驱动电机输出轴的径向力。
 
 
如果此径向力超过如果行星减速器输入端可承受的最大径向载荷,则结果还会导致伺服减速器输入端变形甚至破损或损坏输入支承轴承。
 
 
因此,确保组装时的同心度非常重要!从装配过程分析,如果驱动电机轴和行星减速机输入是同心的,驱动电机轴表面和伺服行星减速机输入端孔表面会非常一致,它们的接触面是紧密连接的,没有径向力和变形空间。如果组件没有居中,则接触表面之间将没有匹配或间隙,并且将存在径向力和变形空间。
 
 
同样,精密行星减速机的输出轴也有破损或弯曲的现象,这是由与驱动电机的断轴相同的原因引起的。但是,减速器的输出是驱动电机输出和减速比的乘积。与电动机相比,输出力更大,因此行星减速器的输出轴更容易损坏。因此,当使用减速器时,用户应该更加注意输出组件的同心度。

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